Edukačná prípadová štúdia vytvorená v rámci diplomovej práce Ing. Danijely Pavlovič. Edukačná prípadová štúdia pochádza z učebnice Digitálne a inteligentné technológie pre Industry 4.0.
V tejto edukačnej prípadovej štúdii je uvedené riešenie pre automatizáciu virtuálneho skladového systému, ktorý je riadený prostredníctvom softPLC (realizovanom v Codesys) a mobilnej aplikácie. Virtuálny skladový systém bol realizovaný vo Factory I/O, ktorý bude figurovať ako OPC UA klient. Na prepojenie mobilnej aplikácie s virtuálnym skladovým systémom je využívaný middleware Node-RED. Node-RED bude figurovať ako OPC UA klient. S mobilnou aplikáciou bude Node-RED komunikovať cez MQTT protokol. Architektúra celého systému je navrhnutá na základe technológií, ktoré sú ľahko dostupné. Medzi tri hlavné komponenty patrí virtuálny skladový systém, softPLC a mobilná aplikácia. Na počítači s operačným systémom Windows máme nainštalovaný softvér Codesys a simulátor Factory I/O. Factory I/O poskytuje vopred pripravenú scénu so skladovým systémom, ktorý máme za úlohu riadiť. Na riadenie skladového systému využívame Codesys, ktorý okrem vývojového prostredia pre PLC program zabezpečuje aj softPLC bežiace na počítači. Codesys runtime (figuruje ako OPC UA server) a Factory I/O budú komunikovať prostredníctvom OPC UA protokolu modelom klient-server. Aby sme mohli do tejto zostavy pridať aj mobilnú aplikáciu, využívame middleware Node-RED. V Node-REDe máme ďalšieho OPC UA klienta, ktorý sa napája na OPC UA server. Dáta medzi mobilnou aplikáciou a Node-REDom sa vymieňajú prostredníctvom protokolu MQTT. Využije sa HiveMQ, čo je MQTT broker, ktorý spracúva údaje a posiela ich ďalej k daným MQTT klientom.
Učebný text k prípadovej štúdii je možné stiahnuť si tu alebo pozrieť nižšie. Kompletný zoznam videoukážok je možné nájsť tu.
Ďalšie materiály a programové kódy je možné stiahnuť si tu.
Výstup bol podporený projektom KEGA 010STU-4/2023 - Pilotné vzdelávacie moduly konceptu Inžinier 4.0.
EK_ucebnica_studia_4
No Comments