Systém magnetickej levitácie (MLS) je komplexný laboratórny systém, široko používaný na univerzitách na demonštráciu jednoduchých aj zložitejších algoritmov automatického riadenia. MLS je vysoko nelineárny systém s rýchlou dynamikou, nestabilný v otvorenej slučke, s malým stupňom prirodzeného tlmenia. Má obmedzený rozsah riadiaceho vstupu, čo zvyšuje...
Systém magnetickej levitácie (MLS) je komplexný laboratórny systém, široko používaný na univerzitách na demonštráciu jednoduchých aj zložitejších algoritmov automatického riadenia. MLS je vysoko nelineárny systém s rýchlou dynamikou, nestabilný v otvorenej slučke, s malým stupňom prirodzeného tlmenia. Má obmedzený rozsah riadiaceho vstupu, čo zvyšuje...